梧桐書院位于奉新縣進城鄉（今羅市鎮）羅坊東北面的梧桐山下，南唐時羅靖、羅簡兄弟所創，是全國最早的17所書院之一，是江西最早的理學道場。因書院所在地多梧桐，故名“梧桐書院”。書院依“嵯峨而秀特”的梧桐山而建，又有馮水“環抱而映帶”，正是一個“山水相會”，風景極佳,適合修身養性的好地方。其時羅靖、羅簡“二先生伯仲相師，以圣賢性理之學教授生徒”，“從游者擔簦躡屩,爭師事之”，可見書院當時盛況。

宋淳熙間，梧桐書院因年久失修而坍塌，適逢新喻謝諤任奉新縣令，親書墓道及“梧桐書院”匾額。時有八世孫羅烈，字時甫，克紹家學，以麟經領鄉薦，在原遺址上重建了書院，大堂之上高懸著謝諤題寫的“梧桐書院”匾額，書院再次重現了昔日的輝煌。慶元五年（1199），宋寧宗敕封羅靖、羅儉兄弟二人為“江南西路理學之宗”，并敕立祠封墓。宋嘉定十年（1217），羅氏后裔羅伯虎增建二先生祠堂于書院旁，梧桐書院增加了一道建筑，高安縣進士涂應楠為之作《中庸誠明二先生祠堂記》。元至正辛巳（1341），著名學者虞君集作《梧桐書院記》，可見書院尚存。元代末年（1368），梧桐書院毀于兵燹。大約到明代弘治年間，梧桐書院曾經被羅氏后裔重修過。明嘉靖年間，江西巡撫汪玄錫為表彰羅氏兄弟事跡，特在梧桐書院內設立了“理學名祠”來紀念羅氏兄弟二人的事跡，其間羅讓春曾主持擴修過梧桐書院，并親自講學。

清順治二年（1645），八大山人“棄家遁奉新山中”，隱居于羅坊梧桐坪，白天在梧桐書院講學，晚上棲于梧桐坪附近的三元殿。順治三年（1646），得知“妻、子俱死”的消息，萬念俱灰，才于順治五年（1648），在店前普化寺“剃發為僧”，即所謂“戊子現比丘身”。直到順治十年癸巳（1653）離開普化寺，在新興鄉（今屬會埠鎮）頭陀寺正式拜耕庵老人為師，他在進城鄉整整生活了八年。康熙壬午（1702）年，梧桐書院經過后裔羅興揖的修繕。康熙戊戌（1718）年，梧桐書院重刊了書院的《蒙養規條》，該規條鑲嵌于梧桐書院理學名祠內。可見此時的梧桐書院設施齊備，學生眾多，規章制度十分完善，無疑是梧桐書院創辦歷史上的又一個高潮。乾隆年間，梧桐書院改稱“梧桐書屋”，蓋因時過境遷，書院規模遠不如前。民國年間，梧桐書屋仍然是當地最著名的學校。新中國成立之初，該地仍然有朗朗書聲縈繞于梧桐山下、馮水之濱。直到1992年，梧桐書屋因羅姓村民建民房之需而被拆除。

2015年，原羅市鎮梧崗村村委會主任、現江西省梧桐灣生態農業旅游開發有限公司總經理肖易水，以梧桐書院傳統文化為基礎，投資創辦集旅游、休閑、觀光、養老和傳統文化教育為一體的旅游綜合體，并于2019年5月牽頭成立了奉新縣梧桐書院文化研究會。2017年9月，在羅市鎮鎮政府的大力支持和資助下，開始動工重建梧桐書院，歷經一年十個月的緊張施工，終于2019年7月11日竣工揭牌。重建的梧桐書院總投資約200萬元，占地面積約600平方米，里面設有梧桐文化展示廳、梧桐大講堂、書畫練習堂、會客堂等功能室。重建后的梧桐書院也成為羅市鎮的新時代文明實踐所（站）的一個重要活動場所，目前為止已經開展了多次新時代文明實踐活動。 

2019年3月在梧崗村湖頭組羅子山上發現梧桐書院創始人羅靖羅簡兩兄弟墳墓，對挖掘、研究梧桐書院文化起到了重要的作用。